Ответ:

Пусть расстояние в одну сторону равно \(s\) км.

Время пути туда и обратно: \(\frac{s}{20}+\frac{s}{480}\).

Общий путь: \(2s\). Средняя скорость:

\[v_{\text{ср}}=\frac{2s}{\frac{s}{20}+\frac{s}{480}}=\frac{2}{\frac{1}{20}+\frac{1}{480}}=\frac{2}{\frac{25}{480}}=38.4\text{ км/ч}.\]

Ответ: 38,4 км/ч.