Пьют чай и тихо разговаривают.

В данном предложении дополнение - это член предложения, который отвечает на вопросы косвенных падежей (кого? чего? кому? чему? и т.д.).

1. Пьют (что?) чай.

В данном случае, дополнение - это существительное "чай", стоящее в винительном падеже.

Ответ: чай