Используем формулу сокращенного умножения: $$a^2 - b^2 = (a - b)(a + b)$$.
В нашем случае: $$81q^2 - 100p^2 = (9q)^2 - (10p)^2 = (9q - 10p)(9q + 10p)$$.
Ответ: $$(9q - 10p)(9q + 10p)$$