Раскроем скобки и запишем слово «абрикосы» в нужной форме:
Для приготовления десерта понадобится банка консервированных абрикосов.
Проверка за 10 секунд: «Абрикосов» — это родительный падеж множественного числа.
База: Родительный падеж отвечает на вопросы «кого?», «чего?».