Раскроем скобки и запишем слово «помидоры» в нужной форме:
На ужин мама приготовила салат из огурцов и помидоров.
Проверка за 10 секунд: «Помидоров» — родительный падеж множественного числа.
База: Родительный падеж отвечает на вопросы «кого?», «чего?».