1. Определим время совершения действия. В данном случае действие происходило в прошлом, и оно не было совершено (Sean не водил слишком быстро), поэтому используем Past Simple в отрицательной форме.
2. Вторая часть предложения указывает на результат - отсутствие аварии, поэтому используем Past Simple.
3. Глагол "not drive" в Past Simple отрицательной форме имеет вид "didn't drive".
4. Глагол "have" в Past Simple имеет форму "have".
Получаем предложение: Sean didn't drive too fast when he had the accident.
Ответ: Sean didn't drive too fast when he had the accident.