По условию задачи, длина стороны каждой клетки равна 1 км.
По рисунку определяем, что от деревни Зябликово до деревни Старая 2 клетки, значит, расстояние 2 км.
От деревни Старая до села Николаево - 3 клетки, значит, расстояние 3 км.
Всего Гриша с дедушкой проедут 2 + 3 = 5 км.
Ответ: 5