Ответ:

Перевод задания: Составьте предложение в прошедшем простом времени и вопрос к нему.

У глагола go форма Past Simple — went. В вопросе используем did и начальную форму go.

My parents went to the theatre last week. (На прошлой неделе мои родители ходили в театр.)

Did my parents go to the theatre last week? (На прошлой неделе мои родители ходили в театр?)