Ответ:
Перевод задания: Составьте предложение в прошедшем простом времени и вопрос к нему.
К правильному глаголу visit добавляем окончание -ed. В вопросе используем did и начальную форму глагола.
We visited our grandparents last weekend. (Мы навещали наших бабушку и дедушку в прошлые выходные.)
Did we visit our grandparents last weekend? (Мы навещали наших бабушку и дедушку в прошлые выходные?)
