Ответ:

Перевод задания: Составьте предложение в прошедшем простом времени и вопрос к нему.

К правильному глаголу visit добавляем окончание -ed. В вопросе используем did и начальную форму глагола.

We visited our grandparents last weekend. (Мы навещали наших бабушку и дедушку в прошлые выходные.)

Did we visit our grandparents last weekend? (Мы навещали наших бабушку и дедушку в прошлые выходные?)