Ответ:

Перевод задания: Составьте предложение в прошедшем простом времени и вопрос к нему.

У глагола drink форма Past Simple — drank. В вопросе используем did и начальную форму drink.

I drank a glass of milk yesterday evening. (Вчера вечером я выпил(а) стакан молока.)

Did I drink a glass of milk yesterday evening? (Вчера вечером я выпил(а) стакан молока?)