Ответ:

Перевод задания: Составьте предложение в прошедшем простом времени и вопрос к нему.

У глагола take форма Past Simple — took. В вопросе используем did и начальную форму take.

Sophie took her dog for a walk yesterday morning. (Софи гуляла со своей собакой вчера утром.)

Did Sophie take her dog for a walk yesterday morning? (Софи гуляла со своей собакой вчера утром?)