| Характеристика | Правление Василия III (до 1533 г.) | Правление Ивана IV (1547–1584 гг., реформы 1550-х) |
|---|---|---|
| Общая черта: Основа войска | Основу составляло поместное дворянское ополчение и бояре. | Основой оставалось поместное дворянское ополчение. |
| Общая черта: Артиллерия | Существовал «наряд» (артиллерия) и оружейники (пушкари). | Продолжалось усиление «наряда» (артиллерии). |
| Различия: Регулярное войско | Постоянное войско было представлено небольшими отрядами пищальников. | Созданы постоянные стрелецкие полки (регулярное войско «по прибору»). |
| Различия: Служебный порядок | Нормы службы и вооружения были менее чётко регламентированы. | Принято Уложение о службе (1556 г.), которое строго регламентировало норму службы и вооружения. |
| Различия: Командный состав | Сильно влияло местничество. | Ограничено местничество в военное время; создана «избранная тысяча» как опора царя. |