В состав служилых людей в XVI веке входили:
Служилые люди «по отечеству»: Бояре, дворяне, дети
боярские.
Служилые люди «по прибору»: Стрельцы, пушкари, городовые казаки,
Касимовские татары.
В результате реформ 1550-х гг. их социальное положение
изменилось:
Дворянство («по отечеству»): Их положение укрепилось за счёт
включения в «Список Государева двора», но одновременно их обязанности
были чётко унифицированы и ужесточены по «Уложению о службе».
Стрельцы («по прибору»): Их положение повысилось, поскольку они
превратились в постоянное, профессиональное войско, имеющее льготы и
привилегии (жалование, право на торговлю), что отличало их от других
тяглых людей.