5. There _______ a blue chair at the door.

Определим, какую форму глагола to be необходимо вставить в предложение: is или are.

В данном предложении говорится об одном синем стуле, то есть используется единственное число. Следовательно, необходимо использовать форму is.

There is a blue chair at the door.

Ответ: is