Определим, какую форму глагола to be необходимо вставить в предложение: is или are.
В данном предложении говорится о пяти цыплятах и курице, то есть используется множественное число. Следовательно, необходимо использовать форму are.
There are five chicks and a hen on the farm.
Ответ: are