2. There _______ some milk in the cup.

Определим, какую форму глагола to be необходимо вставить в предложение: is или are.

В данном предложении говорится о молоке, которое является неисчисляемым существительным. Следовательно, используется единственное число и форма is.

There is some milk in the cup.

Ответ: is