Определим соответствие населенных пунктов и цифр на схеме:
Анино - пункт отправления, обозначен цифрой 1.
Сосновка - пункт, в котором сворачивают под прямым углом, обозначен цифрой 3.
Игнатьево - пункт назначения, обозначен цифрой 5.
Дачный - поселок на шоссе между Сосновкой и Игнатьево, обозначен цифрой 4.
Мальцево - деревня на тропинке к Игнатьево, обозначен цифрой 2.
Ответ: 25341