Поскольку точки M и N являются серединами сторон AB и BC соответственно, отрезок MN является средней линией треугольника ABC.
Средняя линия треугольника равна половине основания, которому она параллельна. В данном случае, MN параллельна AC.
Следовательно, длина MN равна половине длины AC:
$$MN = \frac{AC}{2} = \frac{58}{2} = 29$$
Ответ: 29