Угол AOB - центральный, опирается на дугу AB. Угол ACB - вписанный, опирается на ту же дугу AB.
Вписанный угол равен половине центрального угла, опирающегося на ту же дугу.
$$\angle ACB = \frac{1}{2} \angle AOB = \frac{1}{2} \cdot 173^\circ = 86.5^\circ$$
Ответ: 86.5