Высота после первого отскока: 400 см.
Высота после второго отскока: $$400 / 2 = 200$$ см.
Высота после третьего отскока: $$200 / 2 = 100$$ см.
Высота после четвертого отскока: $$100 / 2 = 50$$ см.
Высота после пятого отскока: $$50 / 2 = 25$$ см.
Высота после шестого отскока: $$25 / 2 = 12.5$$ см.
После шестого отскока высота впервые станет меньше 20 см.
Ответ: 6