Для выбора нужной формы глагола to be необходимо учитывать число подлежащего. В данном предложении подлежащее "Granny" (бабушка) стоит в единственном числе, следовательно, требуется форма "is".
Granny is cooking dinner.
Перевод: Бабушка готовит ужин.
Ответ: is