Для выбора правильной формы глагола to be необходимо учитывать число подлежащего. В данном предложении подлежащее "The birds" (птицы) стоит во множественном числе, следовательно, требуется форма "are".
Listen! The birds are singing in the garden.
Перевод: Послушай! Птицы поют в саду.
Ответ: are