Для упрощения выражения раскроем скобки и приведем подобные слагаемые.
$$(c - 3)^2 - c(c - 2) = (c^2 - 6c + 9) - (c^2 - 2c) = c^2 - 6c + 9 - c^2 + 2c = (c^2 - c^2) + (-6c + 2c) + 9 = -4c + 9$$
Ответ: $$-4c + 9$$