Ответ:

Перевод задания: Используйте Present Perfect или Present Perfect Continuous, чтобы заполнить пропуск правильной формой.

I have never really understood his motivation. (Я никогда по-настоящему не понимал(а) его мотивов.)

Understand — глагол состояния; используется Present Perfect. Never ставится после have.