Ответ:

Перевод задания: Используйте Present Perfect или Present Perfect Continuous, чтобы заполнить пропуск правильной формой.

I have known him since they were kids. (Я знаю его с тех пор, как они были детьми.)

Глагол know обычно не употребляется в форме Continuous; с since используется Present Perfect.