Приведем подобные члены в выражении:
$$16v^2 - 12v^6 + 30 + 23v^2 - 20 = -12v^6 + (16v^2 + 23v^2) + (30 - 20) = -12v^6 + 39v^2 + 10$$
Ответ: $$-12v^6 + 39v^2 + 10$$