Краткое пояснение: Перпендикулярные прямые пересекаются под прямым углом, а параллельные — не пересекаются.
Ответ:
Прямые (или отрезки), которые пересекаются под прямым углом (90°), называются перпендикулярными. Прямые (или отрезки), которые не пересекаются, называются параллельными.