Решение:
Пусть легковых автомобилей было x, тогда вантажівок было 5x.
После того, как выехали автомобили, осталось:
Вантажівок: 5x - 58
Легкових: x - 15
Известно, что вантажівок осталось на 61 больше, чем легковых. Составим уравнение:
$$5x - 58 = (x - 15) + 61$$
$$5x - 58 = x + 46$$
$$4x = 104$$
$$x = 26$$
Значит, легковых автомобилей было 26, а вантажівок 5 * 26 = 130.
Ответ: Легкових автомобілів - 26, вантажівок - 130.