Мысленный эксперимент Галилея заключался в том, что он представлял себе тело, движущееся по абсолютно гладкой горизонтальной поверхности без трения. Галилей предположил, что в таком случае тело будет продолжать двигаться с постоянной скоростью, пока на него не подействует какая-либо сила.