Глагол в роли определения – это причастие или прилагательное, образованное от глагола.
- Савельич крякнул и стал (что делать?) объясняться. Глагол «объясняться» выступает в роли сказуемого.
- Я стал (что делать?) смотреть. Глагол «смотреть» выступает в роли сказуемого.
Ответ: ни в одном из предложенных вариантах нет глагола, выступающего в роли определения.