Ответ:

Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам:

AO = AC : 2 = 10 : 2 = 5 см; BO = BD : 2 = 6 : 2 = 3 см.

Периметр треугольника AOB:

P = AO + BO + AB = 5 + 3 + 5 = 13 см.

Ответ: 13 см.