Ответ:

Диагонали прямоугольника делятся точкой пересечения пополам, поэтому AO = AC : 2 = 8,5. Диагонали прямоугольника равны, следовательно, OD = AC : 2 = 8,5.

Периметр треугольника AOD: 15 + 8,5 + 8,5 = 32.

Ответ: 32.