Ответ:
Бесконечно много плоскостей можно провести через прямую a и точку A, если точка A лежит на прямой a. Поэтому точку B нужно выбрать вне прямой a.
Тогда прямая a и точка B, не лежащая на ней, определяют единственную плоскость. Эта плоскость содержит и точку A, поскольку A принадлежит прямой a.
Ответ: точку B нужно выбрать вне прямой a.
