Нет, не всегда. Восприятие окружающей действительности через анализаторы может быть субъективным и искаженным по ряду причин:
1) Индивидуальные особенности и состояние анализаторов.
2) Опыт и знания человека.
3) Иллюзии и обманы чувств.
4) Влияние внешних факторов.