Пусть v — скорость одного пешехода (км/ч).
Тогда скорость другого пешехода — v + 2 (км/ч).
Время в пути — 3 часа.
Расстояние, пройденное одним пешеходом: $$3v$$ (км).
Расстояние, пройденное другим пешеходом: $$3(v + 2)$$ (км).
Общее расстояние между поселками — 30 км. Так как они встретились, то сумма пройденных ими расстояний равна общему расстоянию:
Скорость другого пешехода: $$4 + 2 = 6$$ (км/ч).
Проверка:
Ответ: Скорость одного пешехода — 4 км/ч, скорость другого — 6 км/ч.