По правилу русского языка, причастие или прилагательное согласуется с существительным, к которому относится, в роде, числе и падеже. Следовательно, правильный вариант:
<li>Книги <strong>напечатаны</strong></li>
В данном случае «книги» - множественное число, поэтому и причастие «напечатаны» тоже во множественном числе.
Ответ: Книги напечатаны