1. Определим время, которое нужно использовать. Так как есть указание на продолжительность действия "for a couple of years", используем Present Perfect Continuous.
2. Глагол "learn" нужно поставить во время Present Perfect Continuous. Для этого используется вспомогательный глагол "have/has been" и основной глагол в форме V-ing.
3. Подлежащее "We", следовательно, используется вспомогательный глагол "have been".
4. Правильная форма глагола "learn" в Present Perfect Continuous: have been learning.
5. Запишем предложение целиком, вставив правильную форму глагола: We have been learning English for a couple of years.
Ответ: We have been learning English for a couple of years.