3. We were driving (drive) past an old church when my son asked (ask) me to stop to admire a wonderful view.
Применим знания по грамматике английского языка, Past Continuous (продолженное действие в прошлом) и Past Simple (простое прошедшее время).
В данном предложении описываются два действия: одно происходило в определенный момент в прошлом (мы ехали мимо церкви), а другое действие произошло после этого (мой сын попросил меня остановиться). Таким образом, для первого действия используем Past Continuous, а для второго - Past Simple.
Ответ: were driving, asked