When I... yesterday, my Mum called me.

cooked.

Перевод: Когда я... вчера, моя мама позвонила мне.

Объяснение: В данном предложении описывается законченное действие в прошлом. Слово 'yesterday' (вчера) указывает на то, что нужно использовать Past Simple (простое прошедшее время). Правильная форма глагола 'cook' в Past Simple — 'cooked'.