While I was walking down the street yesterday, I stepped on banana skin and...

fell.

Перевод: Пока я шёл по улице вчера, я наступил на банановую кожуру и...

Объяснение: Часть 'was walking' указывает на длительное действие в прошлом (Past Continuous). Вторая часть предложения описывает однократное действие, которое произошло во время длительного. Значит, нужно использовать Past Simple. Правильная форма глагола 'fall' в Past Simple — 'fell'.