1. Определим, что требуется выбрать. В данном предложении необходимо выбрать подходящий модальный глагол или его эквивалент для выражения необходимости или отсутствия необходимости совершения действия.
2. Определим часть речи. В данном случае, нужно выбрать подходящий модальный глагол или его эквивалент.
3. Подставим каждый вариант в предложение.
4. Сравним смысл и логику.
5. Применим правило (have to / has to / don't have to / doesn't have to / needn't).
6. Запишем корректный вариант:
В данном контексте, когда говорится, что нужно поторопиться, подходит модальный глагол 'have to', указывающий на необходимость совершения действия из-за внешних обстоятельств (чтобы не опоздать).
Правильный вариант: have to.
You have to be ready in five minutes, we don't want to be late.
Ответ: You have to be ready in five minutes, we don't want to be late.