Раскроем скобки:
$$(6y^5 - 3y^4) - (-2y^4 + y^5 - y^2) = 6y^5 - 3y^4 + 2y^4 - y^5 + y^2$$
Приведем подобные слагаемые:
$$6y^5 - 3y^4 + 2y^4 - y^5 + y^2 = (6y^5 - y^5) + (-3y^4 + 2y^4) + y^2 = 5y^5 - y^4 + y^2$$
Ответ: $$5y^5 - y^4 + y^2$$