Решение:
1. Найдем расстояние, которое Матвей прошел пешком:
$$S_1 = v_1 * t_1 = 6 \text{ км/ч} * 1,5 \text{ ч} = 9 \text{ км}$$
2. Найдем расстояние, которое Матвей проехал на автомобиле:
$$S_2 = v_2 * t_2 = 75 \text{ км/ч} * 3 \text{ ч} = 225 \text{ км}$$
3. Найдем общее расстояние:
$$S = S_1 + S_2 = 9 \text{ км} + 225 \text{ км} = 234 \text{ км}$$
4. Найдем общее время в пути:
$$t = t_1 + t_2 = 1,5 \text{ ч} + 3 \text{ ч} = 4,5 \text{ ч}$$
5. Найдем среднюю скорость:
$$v_{ср} = \frac{S}{t} = \frac{234 \text{ км}}{4,5 \text{ ч}} = 52 \text{ км/ч}$$
**Ответ: 52 км/ч**