Решение:
1. Переведем время подготовки уроков в минуты: 1 ч 40 мин = 60 мин + 40 мин = 100 мин.
2. Найдем, сколько времени Петя потратил на математику:
\[ \frac{1}{5} \cdot 100 = \frac{100}{5} = 20 \] мин.
3. Найдем, сколько времени Петя потратил на географию:
\[ 100 - 20 = 80 \] мин.
Ответ: Петя готовил географию 80 минут.