Ответ:

Пусть время поездки на велосипеде в одну сторону равно \(x\), а время пути пешком в одну сторону — \(y\).

Поездка на велосипеде туда и обратно занимает 10 мин, значит \(2x=10\), откуда \(x=5\) мин.

В поездке смешанным способом Ксюша ехала на велосипеде 5 мин и шла пешком 15 мин всего. Поэтому \(5+y=15\), откуда \(y=10\) мин.

Пешком туда и обратно она затратит \(2\cdot10=20\) мин.

Ответ: 20 мин.