Ответ:

У прямоугольника 3 × 7 всего 4 горизонтальные линии длиной по 7 клеток и 8 вертикальных линий длиной по 3 клетки.

Общая длина линий: \(4\cdot7+8\cdot3=28+24=52\) единичных отрезка. На них ушло 26 минут, значит, робот рисует \(26:52=0.5\) минуты на единичный отрезок.

У квадрата 5 × 5 шесть горизонтальных и шесть вертикальных линий, каждая длиной 5 клеток. Всего: \(6\cdot5+6\cdot5=60\) единичных отрезков.

Время: \(60\cdot0.5=30\) минут.

Ответ: 30 минут.