Ответ:

Первый пешеход до встречи прошёл 21 км. Его время в пути: \(21:4{,}2=5\) ч.

Второй прошёл \(29{,}1-21=8{,}1\) км. Его время в пути: \(8{,}1:3{,}6=2{,}25\) ч.

Первый вышел раньше на \(5-2{,}25=2{,}75\) ч, то есть на 2 ч 45 мин.

Ответ: на 2 ч 45 мин.