Ответ:

К моменту встречи первый пешеход прошёл 21 км, а второй — \(29.1-21=8.1\) км.

Время движения первого: \(21:3.6=\frac{35}{6}\) ч.

Время движения второго: \(8.1:4.2=\frac{27}{14}\) ч.

Первый шёл дольше, поэтому он вышел раньше на \(\frac{35}{6}-\frac{27}{14}=\frac{53}{21}=2\frac{11}{21}\) ч.

Ответ: первый пешеход вышел на \(2\frac{11}{21}\) ч раньше.