Предки кольчатых червей: Плоские черви.
Важные эволюционные приобретения: Сегментация тела, вторичная полость тела (целом), кровеносная система.
Современные формы, близкие к предкам: Несегментированные черви.
Примеры потомков: Дождевые черви, пиявки, многощетинковые черви.