По мнению учёных, кольчатые черви произошли от плоских червей.
Признаки личинки трохофоры, подтверждающие родство с плоскими червями: наличие ресничек для движения, отсутствие сегментации.
Эволюционные приобретения кольчатых червей: сегментация тела, развитие вторичной полости тела (целома), появление замкнутой кровеносной системы.